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机器人连接盘的制作方法

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机器人连接盘的制作方法

发布日期:2019-03-19 来源: 点击:

专利名称:机器人连接盘的制作方法

技术领域:

本实用新型涉及机械领域,尤其涉及用于机器人或换枪盘与抓持器连接的连接件。

背景技术:

在汽车焊装生产线,用于搬运工件、抓取工件的装置称为抓持器。组装式抓持器的骨架型材现在有圆管、方钢管、八棱柱型材,八棱柱型材因具有良好的通用性及稳定性,并且可较方便地进行调整的优点而逐渐被汽车制造厂家所认识,因此使用八棱柱型材制作的抓持器现具有广阔的市场。抓持器通常要直接与机械手或换枪盘连接,现有的连接装置一般是随不同的抓持器要求而设计,不具有通用性,无法实现产品化。因此,现有技术还有待于改进和发展。 


实用新型内容鉴于上述现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供连接盘,旨在解决现有与八棱柱型材配套使用的连接盘的通用性和产品化等问题。本实用新型的技术方案如下机器人连接盘,其中,所述机器人连接盘设有一连接板,所述连接板上端用于连接设备,所述连接板下端用于连接具有定位安装孔的八棱柱型材,所述连接板外侧设有与定位安装孔适配的安装孔。所述的机器人连接盘,其中,所述的机器人连接盘下端设有一方形连接法兰,所述连接法兰的侧边设有与定位安装孔适配的定位安装孔。所述的机器人连接盘,其中,所述连接板的中间设有一设备连接孔。所述的机器人连接盘,其中,所述设备连接孔包含若干螺纹孔。所述的机器人连接盘,其中,所述的机器人连接盘为铝质连接盘或铝合金质连接盘。有益效果本实用新型机器人连接盘,由于在机器人连接盘上设置了可用于连接设备及八棱柱型材的连接板,可方便的在连接盘上方连接所需设备,并在连接板下方连接固定八棱柱型材,并在所述连接板的下方设置了可连接八棱柱型材的方形连接法兰,进一步保证了连接的可靠性。


图I为本实用新型机器人连接盘的第一视角结构示意图。图2为本实用新型机器人连接盘的第二视角结构示意图。图3为本实用新型机器人连接盘的第三视角结构示意图。图4为本实用新型机器人连接盘的连接状态的第一视角结构示意图。图5为本实用新型机器人连接盘的连接状态的第二视角结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供机器人连接盘,为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确,以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。请参阅图1,图I为本实用新型机器人连接盘的结构示意图,如图I所示,所述机器人连接盘设有连接板100和连接法兰120,所述连接板100中间部分用于连接设备,所述连接板100外围设有用于连接具有安装定位孔180的八棱柱型材170,如图5所示。具体来说,一般将八棱柱型材170连接于连接板100连接设备的另一侧,相应地,在连接板100的外侧设有与定位安装孔180适配的安装孔110,所述安装孔110可通过螺钉与八棱柱型材170的定位安装孔180连接,可根据八棱柱型材170与机器人连接盘相对位置的不同要求,相应的选择与安装孔110相对应的定位安装孔180,以使八棱柱型材170与机器人连接盘调整相对位置,再将安装孔110通过紧固件与八棱柱型材170的定位安装孔连接。实际使用过程中,一般只需在连接板100外侧的左右两侧连接两个八棱柱型材,便可 满足搬运工件的目的,并且具有较好的稳定性。此外,因连接板的外侧均设置了安装孔,所以也可选择在连接板的前后两侧连接两个八棱柱型材,使得本实用新型可运用于各种环境下。进一步,所述连接板100下还设有一方形连接法兰120,如图3所示,并在所述连接法兰120的侧边设置与定位安装孔180适配的定位安装孔130,这样一来,所述连接法兰120的侧边便可与八棱柱型材130相连,较好的是,所述连接法兰120侧边的定位安装孔130及连接板100的安装孔110能够同时与八棱柱型材170的定位安装孔180连接,即同时与八棱柱型材170同一截面的定位安装孔180相连接,如图4和图5所示,在连接八棱柱型材时,便可同时将八棱柱型材170的两个相垂直的棱面与机器人连接盘连接,这样做的好处是可加强所述八棱柱型材与机器人连接盘连接的可靠性,即使在承受较大载荷或以较高速度进行运动时,也不会出现松动或不稳的情况。所述连接法兰120的外轮廓小于连接板的外轮廓,以给连接板的外侧预留一定的面积,以使连接板的外侧可连接上八棱柱型材。进一步,所述连接板100的中间还设有一设备连接孔140,该设备连接孔140可与所需要连接的设备160相适配,如机器手或换枪盘,所述设备连接孔140外侧还设置有若干个螺纹孔150,如图2所示,所述螺纹孔150上设有钢套或钢丝螺套,所述螺纹孔150可通过螺栓或螺母等紧固件与连接板固定。本实用新型连接盘,由于在机器人连接盘上设置了可用于连接设备及八棱柱型材的连接板,可方便的在机器人连接盘上方连接所需设备,并在机器人连接盘下方连接固定八棱柱型材,并在所述连接板的下方设置了可连接八棱柱型材的方形连接法兰,进一步保证了连接的可靠性。应当理解的是,本实用新型的应用不限于上述的举例,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

权利要求1.一种机器人连接盘,其特征在于,所述机器人连接盘设有一连接板,所述连接板上端用于连接设备,所述连接板下端用于连接具有定位安装孔的八棱柱型材,所述连接板外侧设有与定位安装孔适配的安装孔。

2.根据权利要求I所述的机器人连接盘,其特征在于,所述机器人连接盘下端设有一方形连接法兰,所述连接法兰的侧边设有与定位安装孔适配的定位安装孔。

3.根据权利要求I所述的机器人连接盘,其特征在于,所述连接板的中间设有一设备连接孔。

4.根据权利要求3所述的机器人连接盘,其特征在于,所述设备连接孔包含若干螺纹孔。

5.根据权利要求I所述的机器人连接盘,其特征在于,所述机器人连接盘为铝质连接盘或招合金质连接盘。

专利摘要本实用新型公开一种机器人连接盘,其中,所述机器人连接盘设有一连接板,所述连接板上端用于连接设备,所述连接板下端用于连接具有定位安装孔的八棱柱型材。本实用新型机器人连接盘,由于在机器人连接盘上设置了可用于连接设备及八棱柱型材的连接板,可方便的在连接板上方连接所需设备,并在连接板下方连接固定八棱柱型材,并在所述连接板的下方设置了可连接八棱柱型材的方形连接法兰,进一步保证了连接的可靠性。

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