在机械加工行业内，有句行话“车床怕杆，铣床怕板”，这里的“杆”指的就是细长轴零件。所谓细长轴就是零件的长度和直径之比大于20（即L/D＞20）的零件，细长轴零件由于自身钢性差导致加工难度高，但在产品中却广为使用，特别是在军工行业更是发挥着至关重要的作用。如图1所示，细长轴是我单位新型研制的某重要产品中的关键零件，该零件加工质量的好坏将直接影响产品的技术指标，为更好地完成加工任务，对该细长轴零件进行了加工难点的研究与分析。1.零件在实际加工中的问题因该零件为有色金属H62R铜合金材料，与黑色金属相比较，该细长轴零件的刚性更差，因此实际加工过程中产生“振刀”和“让刀”现象更为严重，使零件形状、位置

数控机床之所以能够达到比普通机床高得多的精度，最根本的区别在于CNC和步进电机（或者说伺服系统）CNC形象点来说，就是将需要加工零件的走刀进行“数字化”。对于我们现有的最灵活的五轴加工中心来说，一个加工中心本来只能够进行三轴进给和两轴旋转，但之所以能够加工出复杂曲面，关键就在于轴之间的“联动”——即轴与轴之间的相互配合。本质上这种联动，需要的是数学和编程水平。第二个难点则是插补，计算机是只能走直线的，而我们需要的则是很多非常复杂的曲线，因此人们用“足够密集”的折线来逼近曲线，而足够密集的曲线就需要我们有更高脉冲的步进电机，这里又涉及到PLC，然后随着频率提高，进给速度的提高，我们的插补又要求

摘要:针对数控技术和装备向高速高精度发展的需求，研究开发了一种新的高精度轨迹控制技术。其核心内容是以高频高分辨率采样插补生成刀具运动轨迹，通过新型转角—线位移双位置闭环控制保证希望轨迹的准确实现，并以信息化轨迹校正消除机械误差和干扰对轨迹精度的影响，从而保证所控制的机床可在生产环境中长期高精度运行。由此构成的新型数控系统已在多种国产数控机床上进行了应用，取得了良好效果。叙词：数控机床高精度轨迹控制0前言数控机床是实现先进制造技术的重要基础装备，它关系到国家发展的战略地位。因此，立足国内实际，加速发展具有较强竞争能力的国产高精度数控机床，不断扩大市场占有率，逐步收复失地，便成为我国数控机床研究开