摘要:针对数控技术和装备向高速高精度发展的需求，研究开发了一种新的高精度轨迹控制技术。其核心内容是以高频高分辨率采样插补生成刀具运动轨迹，通过新型转角—线位移双位置闭环控制保证希望轨迹的准确实现，并以信息化轨迹校正消除机械误差和干扰对轨迹精度的影响，从而保证所控制的机床可在生产环境中长期高精度运行。由此构成的新型数控系统已在多种国产数控机床上进行了应用，取得了良好效果。叙词：数控机床高精度轨迹控制0前言数控机床是实现先进制造技术的重要基础装备，它关系到国家发展的战略地位。因此，立足国内实际，加速发展具有较强竞争能力的国产高精度数控机床，不断扩大市场占有率，逐步收复失地，便成为我国数控机床研究开

数控机床的基本组成包括加工程序载体、数控装置、伺服驱动装置、机床主体和其他辅助装置。作为一种高精密的加工设备，数控机床在加工过程中对于环境、空气、电源等因素的要求比较高，也很容易受到这些因素的影响，也许某一项指标不达标，或者一点小的操作失误，都会使最后得到的产品相差甚远。通常情况下，数控机床的正常使用必须满足机床所处位置的电源电压波动小、环境温度低于30摄示度、相对温度小于80%等条件。前段时间有新闻显示，科德数控股份有限公司为了以节能环保的方式恒温恒湿，保障机床加工的精密要求，耗费巨资专门打造了一座单体25万平米的全年恒温恒湿厂房。由此可见机床对于加工或者装配的环境要求之高。数控机床相对于普

在机械加工行业内，有句行话“车床怕杆，铣床怕板”，这里的“杆”指的就是细长轴零件。所谓细长轴就是零件的长度和直径之比大于20（即L/D＞20）的零件，细长轴零件由于自身钢性差导致加工难度高，但在产品中却广为使用，特别是在军工行业更是发挥着至关重要的作用。如图1所示，细长轴是我单位新型研制的某重要产品中的关键零件，该零件加工质量的好坏将直接影响产品的技术指标，为更好地完成加工任务，对该细长轴零件进行了加工难点的研究与分析。1.零件在实际加工中的问题因该零件为有色金属H62R铜合金材料，与黑色金属相比较，该细长轴零件的刚性更差，因此实际加工过程中产生“振刀”和“让刀”现象更为严重，使零件形状、位置