1．数控机床加工中的精度问题　　1.1数控机床加工中的位置误差对加工精度的影响　　位置误差是指加工后零件的实际表面、轴线或对称平面之间的相互位置相对于其理想位置的变动量或偏离程度，如垂直度、位置度、对称度等。数控机床加工中的位置误差通常指死区误差，产生位置误差的原因主要在机床零件加工时由于传动时产生的间隙和弹性变形导致加工误差，以及在加工中，机床的刀头需要克服摩擦力等因素导致产生位置误差。在开环系统中位置精度受到的影响是很大的，而在闭环随动系统中，则主要取决于位移检测装置的精度和系统的速度放大系数，一般影响较小。　　1.2数控机床加工中由于几何误差导致的加工精度误差　　数控机床加工中，由于

MicroE的编码器的占用空间小这一优点使客户可以将两个编码器集成到机器人手臂的关节之中，在关节上的两个不同位置测量和平均分配位置，以提供高度精确的位置测量。挑战客户要求在最小的外形尺寸中实现对多个连续机器人手臂关节的精密旋转轴控制。其他关键要求还包括在启动时保证最小移动以报告绝对位置，以及最少的信号布线以使手臂总尺寸尽可能小。解决方案MicroE开发出一系列定制尺寸的基于PCB的编码器模块，它们具有FPGA控制和BiSS通信接口，每个模块都有两个标准的ChipEncoder™读出磁头和一个MicroMotionAbsolute™（MMA）旋转光栅盘。MMA光栅技术采用标准的40微米间距增

自捷克剧作家卡雷尔·阿佩克（Karelapek）从他的兄弟约瑟夫那里借用了“机器人”这个词，并促使它被纳入词典以后的100年里，人类和机器之间的关系就变得十分复杂，并且有了改变世界的意义。机器人肢体就是其中一个特别好的例子。我们的大多数现代创新之所以成形，是因为：近60年前，有人发明了一种方法来让机器能够像手臂一样运作——在这一过程中重新定义工业的角色。我们会围绕这个思路给你们讲述该有着根本性意义的设备。到目前为止，我们对通用转移设备的应用相当顺利。它确实提出了培训要求，即需要习得新的技能，因为将会需要大量的技术专家来操作和维护机器。我们